ربات Robear: ربات پرستار
این ربات، با دو دست مکانیکی خود میتواند مریضهایی را که نمیتوانند از تخت خود حرکت کنند، بر روی زمین یا ویلچر قرار دهد،
این کار، یکی از وظایف سخت پرستاران در خانههای سالمندان میباشد و معمولا به دو نفر برای انجام این کار نیاز است؛ اما توسط این ربات، فقط به یک مراقب برای ربات نیاز داریم. برای اینکه دستهای ربات راحت و نرم باشد، کاملا از پلاستیک ساخته شده است و دارای حسگرهایی به نام حسگر SR میباشد که وظیفه اصلی آن تشخیص وزن و محل استقرار بیمار است؛ این حسگرها که توسط Tokaii توسعه داده شده اولین حسگرهای لمسی و خازنی جهان میباشند که از لاستیک ساخته شدهاند. این حسگر بر روی لاستیک چاپ شده است و با ساختار ساده خود میتواند دارای سطح وسیعی باشد. همچنین دارای مکانیزم جدیدی بوده که میتواند توسط منبعی که در پشتش قرار گرفته است دو مفصل خود را خم کند و قادر باشد تا وزن ۸۰ کیلوگرم را بلند کند، این وزن ۳۰% از تحمل وزن ربات قبلی بیشتر است.
ویژگیها:
ارتفاع | ۱۴۰ سانتیمتر |
وزن | ۱۸۰ کیلوگرم |
ظرفیت حمل بار | ۸۰ کیلوگرم |
درجه آزادی | ۱۵ |
زمان مفید | ۱ ساعت |
تولیدکننده:
- ساخت: کشور ژاپن
- نام سازنده: Tokai Rubber Industries